全市首条机器人生产线在艾可蓝公司投入使用

日前，艾可蓝节能环保科技有限公司投入700余万元，购置5台工业机器人，建成全市首条机器人自动化生产线，并投入使用，实现了成型、焊接到涂覆全生产环节的自动化。

转身、伸臂、定位、点焊，动作麻溜娴熟，电弧光和火花不时迸出。记者在池州高新区艾可蓝公司车间里看到，这些机器人个个“以一当十”，在各自岗位上忙碌着。“工业机器人性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强，工作质量总体明显优于人工焊接，是替代人工的好帮手。 ”该公司负责人说。特别是岐管自动化焊接采用精确焊缝轨迹跟踪技术，实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，获得最佳的焊接质量。

工业机器人自动化生产是自动化装备的主流及未来的发展方向，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。据区经信委负责人介绍，随着我区工业转型升级步伐的加快，作为先进制造业支撑技术和高端装备的关键部件，工业机器人成为实现工业转型升级的重要技术手段，未来，我区还有部分高新技术企业将通过采用工业机器人等自动化、智能化的设备来替代繁重的手工操作，向依靠机器大生产的高层次工业化转变。

工业机器人，其外形并非一定与人相似，主要指代替人做事的机器，帮人做“简单机械枯燥的事”，或者做“人做不了的事”。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。